[R-br] Transformar em mintuos diferença de horas

Gente, tenho os dados abaixo:           DIA SAIDA CHEGADA 1  09/09/2011 08:11   11:20 2  09/09/2011 08:17   08:25 3  09/09/2011 08:45   09:05 4  09/09/2011 09:15   09:20 5  09/09/2011 09:30   09:35 6  09/09/2011 09:50   10:15 7  09/09/2011 10:40   10:55 8  12/09/2011 08:25   11:05 9  12/09/2011 08:30   08:45 10 12/09/2011 09:25   09:40 Como faço a diferença entre os tempos em horas e minutos transformando os resultados em minutos? []'s.   Edson Lira Estatístico Manaus-Amazonas