[R-br] Carregar MDT no formato *.asc no R

Olá Pessoal, Preciso carregar um Modelo Digital do Terreno (raster) no formato *.asc no R gostaria de saber qual pacote é necessário e qual o procedimento. O arquivo quando aberto possui o cabeçalho abaixo: ncols 141 nrows 144 xllcorner 190611.999818 yllcorner 7536478.000059 cellsize 100.000000 nodata_value -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 Att, Hélder Gramacho *agrohelder@gmail.com <agrohelder@hotmail.com>*