[R-br] [Dúvida] Colocar figura dentro de gráfico.

Pessoal,estou querendo adicionar uma imagem JPG/PNG em um plot. Como fazer isto em R? No meu específico problema estou construindo um mapa e no canto queria colocar uma figura. -- Saudações, Pedro Rafael Diniz Marinho. Estatístico - Secretaria de Estado da Saúde - PB.