[R-br] Duvida sobre rlm()

Pessoal, estou com dúvidas para interpretar os resultados abaixo. O intercepto estimado (em cada caso) é uma média ponderada? Quais seriam os pesos? Desde já agradeço a ajuda. summary(rlm(y~1,method="M",scale.est="Huber",k2=1.345))$coefficients summary(rlm(y~1,method="M",weights=1/uncer^2,scale.est="Huber"))$coefficients summary(rlm(y~1,method="MM",weights=1/uncer^2))$coefficients Luiz Henrique.