Lamento postar codigo sem teste... Este agora foi testado e funciona.

### coordenadas dos pontos 
x <- c(-43.565,-43.564,-43.563,-43.565,-43.564)  
y <- c(-10.518,-10.466,-10.412,-10.516,-10.474)  

### monta SpatialPointsDataFrame, como nao ha 
### dados, criado um data.frame com a coluna ID
require(sp)
Pontos <- SpatialPointsDataFrame(SpatialPoints(cbind(x,y)),
  data=data.frame(ID=1:length(x)))

### assumindo uma particular projecao, e'
### necessario verificar se e' mesmo esta
proj4string(Pontos) <- CRS('+proj=longlat +datum=WGS84')

### sobrepoe ao google Maps e visualiza
require(plotGoogleMaps) 
plotGoogleMaps(xyd)

### melhores informacoes ver
vignette("plotGoogleMaps-intro")

 
Elias T. Krainski

De: Mauro Sznelwar <sznelwar@uol.com.br>
Para: Elias T. Krainski <eliaskrainski@yahoo.com.br>
Enviadas: Terça-feira, 4 de Setembro de 2012 23:03
Assunto: Re: [R-br] RgoogleMaps e rgdal

Continua não dando certo:
Creito que tem um erro no  xy <- SpatialPoints(cbind(xy)) que deveria ser
xy <- SpatialPoints(cbind(x,y))
E mesmo corrigindo veja o acentece:
> plotGoogleMaps(x,y)
Erro em function (classes, fdef, mtable)  :
  unable to find an inherited method for function "spTransform", for signature "numeric", "CRS"
>



Troquei os pacotes. É necessário o pacote plotGoogleMaps. Corrigindo:

y <- c(-43.565,-43.564,-43.563,-43.565,-43.564)  
x <- c(-10.518,-10.466,-10.412,-10.516,-10.474)  

require(sp)
xy <- SpatialPoints(cbind(xy))

require(plotGoogleMaps) 
plotGoogleMaps(xy)
 
Elias T. Krainski