[R-br] [Dúvida] Pacote para trabalhar com função de verossimilhança.

Pessoal qual o pacote que vocês me indicam para trabalhar com maximização de função log-varossimilhança. Em geral eu escrevo a função e uso a função optim a depender da função utilizo uma método específico para maximizar. Gostaria de saber qual é um bom pacote confiável que apresenta objetos e métodos para esse propósito. [ ], Pedro Rafael Diniz Marinho.