[R-br] Cotação Histórica de Ações Bovespa

Caros Colegas da Lista, Alguém já conseguiu importar as cotações históricas das Ações da Bovespa pelo R? Se sim, como o fez? http://www.bmfbovespa.com.br/shared/iframe.aspx?idioma=pt-br&url=http://www.... No mais agradeço, Tales