[R-br] plotando pontos em um mapa

Prezados, Como faço para plotar pontos (coordenadas geográficas) a partir de um arquivo .csv em um mapa .shp usando os pacotes maps and maptools? Gostaria de fazer no R o que se faz utilizando a função "overlay maps" do Surfer! Agradeço desde logo. Rodrigo -- =8-->=8-->=8-->=8-->=8-->=8-->=8-->=8-->=8-->=8-->=8-->=8--> Rodrigo Silvestre Martins, PhD Bolsista FAPESP Pós-Doutorado Laboratório de Ecossistemas Pesqueiros (LabPesq) Universidade de São Paulo, Instituto Oceanográfico Praça do Oceanográfico, 191. Cidade Universitaria (sala 107-A/B) Butantã - São Paulo/SP, Brasil 05508-900 Tel: +55 11 3091 6549 Email: rodrigo.plei@gmail.com ; ocersm@lycos.com; rsmartins@usp.br CV Lattes: http://lattes.cnpq.br/5350064124902777