O sheetIndex é a posição da folha de dados na planilha. Traduzindo, se os dados que você quer importar estão na plan1 (o que normalmente o caso) você coloca o número 1, como no exemplo que eu passei. Se os dados estiverem na segunda,  terceira, etc, é só indicar lá a posição (2, 3, etc).

library(xlsx)

dados <- read.xlsx("banco.xlsx", 1)

Daniel