[R-br] kml - importação para análise de dados

1. Qual o melhor jeito de ler um arquivo kml contendo polígonos no R? 2. Como identificar em quais destes polígonos está contida uma determinada coordenada? É que eu tenho dados geoespaciais para vários polígonos parte armazenados em arquivos kml e parte eu tenho a referência (x,y) com os dados da ocorrência, preciso de uma maneira saudável para unir essas informações