[R-br] Circunferência centrada no centroide de raio especificado

Pessoal como desenhar uma circunferência centrada no centroide de um município de uma malha importada no R com raio específico? Gostaria de de especificar a quilometragem e o R desenhar uma circunferência com o raio com a quilometragem que eu atribui. -- Saudações, Pedro Rafael Diniz Marinho. Estatístico - Secretaria de Estado da Saúde - PB.