[R-br] Pesos Censo 2010

Prezados, Tenho uma dúvida mais conceitual sobre os microdados do censo 2010. Como devo trabalhar com os pesos dos registros? Mais exatamente no meu caso, preciso fazer algumas tabulações de variáveis categóricas, por exemplo, sexo e cor, com os microdados. Como devo proceder? ---Atenciosamente,Raphael Saldanha rfsaldanha@outlook.com