O seu exemplo ainda é não reproduzível. Você tem 10 colunas (p) e 6 linhas (n). Normalmente espera-se n>p. Talvez isso justifique o problema de inversão. Procure conhecer o que a função que está usando assume sobre os argumentos que recebe. Inversa generalizada tem no pacote MASS.

À disposição.

Walmes.