[R-br] Sistema é computacionalmente singular - Matriz/Mahalanobis

Prezados boa noite,estou com problemas em uma matriz inversa! Alguma sugestão? Precisava muito desta matriz D2! require(biotools)setwd("/home/andre")dados <- read.csv("Multivariada.txt", sep="")Cov=cov(dados)D2=D2.dist(dados, Cov) # Não hpa inversa!Error in solve.default(cov, (x[i, ] - x[j, ])) :   sistema é computacionalmente singular: condição recíproca número = 1.53112e-19 André Oliveira Souza. Graduação em Matemática, mestrado em estatística aplicada.Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espirito Santo.  IFES