[R-br] gráfico de barras

Boa tarde, gostaria de saber como fazer um simples gráfico de barras com o dataframe abaixo, onde as colunas 2 e 3 seriam barras consecutivas, com o nome na coluna 1 para esse grupo de 2 barras. Names NAgel NAcap 1 PentaE 0.14970140 0.09954859 2 D18S51 0.06891474 0.05968163 3 D21S11 0.13054984 0.11116655 4 TH01 0.26187191 0.07833215 5 D3S1358 0.06763797 0.05561891 6 FGA 0.08232084 0.08612497 Muito Obrigado, Vitor