[R-br] Não consigo ler shapefile

Prezados, tenho mais uma dúvida. Primeiramente, uso o UBUNTU e o EMACS. Estou tentando ler um shapefile que baixei do site do IBGE. São dois arquivos: 31mu2500gsd.shp e 31mu2500gsr.shp Instalei o pacote maptools e não consegui instalar o rgeos (dúvida enviada para a lista em outro e-mail) ao digitar o comando: mg<-readShapePoly("31mu2500gsr.shp") ou mg<-readShapePoly("31mu2500gsd.shp") Aparece a mensagem mg<-readShapePoly("31mu2500gsd.shp") Erro em make.names(onames, unique = TRUE) : string multibyte inválida 5 mg<-readShapePoly("31mu2500gsr.shp") Erro em make.names(onames, unique = TRUE) : string multibyte inválida 5 Qualquer ajuda será bem vinda. Att., Emerson.