[R-br] Duvida em preenchimento de colunas

Ae pessoal, eu qro saber se alguem pode me dar uma dica na seguinte: ## anos.observado<- c(1991:2000) anos.estimado<- c(1994:2000) x.estimado<-c(20,10,13,12, 21,24, 20) x.observado<- c(1,2,3,NA,5,6,NA,8,NA,10) ## Eu quero preencher os valores observados 'NA', com os estimados, porem a seq. de anos é diferente. Alguem tem alguma dica? PS: os valores sao apenas de teor ilustrativo. obrigado, Leonardo.