[R-br] Conectando o R ao TerraView

Amigos, Estou trabalhando com dados no TerraView. Estava pensando em usar Regessão Espacial. Para isso, iria exportar os dados p/ o R, e trabalhar independentemente, e depois voltar com os resultados prevsitos pelo modelo para o TerraView. Mas encontrei material sobre o aRT. Porém, não estou sabendo fazer a conexão entre os programas. Alguém pode me ajudar nesta tarefa? Abs. Gilbert.