O erro foi porque o r não conseguiu abrir o pacote rjava, e o pacote OpenStreetMap depende dele.

http://r-br.2285057.n4.nabble.com/R-br-rJava-td4656122.html

Da uma olhada nesse post da lista e tente fazer o rjava funcionar

Espero que ajude.

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Grato
Augusto C. A. Ribas
 
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