[R-br] Leitura de arquivo

Prezados, como faço para ler meus dados no formato que está abaixo para um data frame? Meus dados devem ser compostos apenas por três colunas (coordenadas e pesos). O número que representa a quantidade de pontos não deve ser lido. 3 6.164639 6.164639 2 9.881965 3.717327 3 22.054118 3.217595 8 5 11.905148 11.905148 2 14.344441 2.439293 3 16.187096 1.842655 4 16.985997 0.798901 5 16.989722 0.003725 6 7 4.755562 4.755562 2 8.314285 3.558723 3 10.263021 1.948736 4 11.699839 1.432584 6 12.455548 0.755709 7 12.551566 0.096018 8 12.552208 0.000642 9 Agradeço qualquer ajuda, -- Emerson