Heloíse, boa tarde!

Se for apenas para visualizar, utilize um segundo plot() com o argumento add=T.

### Não Testado!
plot(shp, col='lightsteelblue', axes=T)
plot(shp1, col='lightsteelblue', axes=T, add=T)
title(main='Rio Tefé e Lago Tefé', font.main=1, cex.main=1.5)


Éder Comunello <comunello.eder@gmail.com>
Dourados, MS - [22 16.5'S, 54 49'W]