Jefferson, boa tarde!
Não conheço o pacote, mas uma sugestão pra 'quebrar o galho' é transformar o objeto 'onca' em um data.frame e aplicar o plot 'normal'. Código abaixo:
### <code r>
#install.packages('adehabitatLT', dep=T)
library(adehabitatLT)
onca <- simm.crw(date = 1:100)
plotltr(onca)
onca.df <- as.data.frame(onca)
#onca.df <- onca[[1]] ### alternativa
{
plot(onca.df$date, onca.df$dist, type='n', xlab = "Time", ylab="dist")
lines(onca.df$date, onca.df$dist, col=3, lty=2)
points(onca.df$date, onca.df$dist, col=2, pch=21)
}
### </code>