Então, qual o erro que você observa mesmo? Qual o resultado do seu sessionInfo()? Esse pacote, como outros relacionados à gráficos, dependem de componentes do sistema operacional. Uma busca no passado da lista retornou

http://r-br.2285057.n4.nabble.com/R-br-RGL-uma-dica-de-ouro-para-instalar-dependencias-td4441188.html#a4441374

À disposição.
Walmes.

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Walmes Marques Zeviani
LEG (Laboratório de Estatística e Geoinformação, 25.450418 S, 49.231759 W)
Departamento de Estatística - Universidade Federal do Paraná
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