[R-br] [Dúvida] Centroides dos Poligonos

Pessoal, como faço para gerar os centroides de cada um dos municípios do Estado da Paraíba, existe alguma forma de gerar apartir do arquivo .shp? Baxei a malha no site do IBGE mas dentro do arquivo dBase (.dbf) não tem as coordenadas dos controides de cada município. Obrigado desde já. Pedro