Bom dia

Preciso escolher em uma série de números, aquele que mais ocorre, só que a série pode variar com dados discretos, contínuos ou dicotômicos.

Pensei em usar moda, e vi que no  R não há função direta para isso, então eu vi várias sugestões, mas surgiram as seguintes dúvidas:

1. No caso de dados discretos, sem problemas, porém quando for bimodal por exemplo, há um critério para escolha de um dos valores, uma vez que preciso escolher apenas 1 ? Por exemplo, na série tenho "alto", "alto", "médio", "médio", "baixo". A moda seria "alto" e "médio", qual o melhor a se escolher? 

2. Para dados contínuos vi que existem fórmulas para calcular a moda, porém isso significa que provavelmente não vou chegar no valores que tenho, então qual o melhor critério para escolher um dos valores ? Escolher o valor mais próximo da moda calculada ?

3. Existe um processo específico para calcular a moda de dados dicotômicos ou é similar a dados discretos ?