Boa tarde senhores! Ao rodar um gráfico em 3D com a rgl percebi que estava muito lento, travando. Então descobri que não estava instalado o driver de vídeo da minha máquina. Ao instalar e tentar usar a rgl obtive erros. Então removi o pacote que estava dentro do usr blablab e tentei reinstalar o pacote sem sucesso com o seguinte erro: * installing *source* package ‘rgl’ ... ** package ‘rgl’ successfully unpacked and MD5 sums checked checking for gcc... gcc -std=gnu99 checking whether the C compiler works... yes checking for C compiler default output file name... a.out checking for suffix of executables... checking whether we are cross compiling... no checking for suffix of object files... o checking whether we are using the GNU C compiler... yes checking whether gcc -std=gnu99 accepts -g... yes checking for gcc -std=gnu99 option to accept ISO C89... none needed checking how to run the C preprocessor... gcc -std=gnu99 -E checking for gcc... (cached) gcc -std=gnu99 checking whether we are using the GNU C compiler... (cached) yes checking whether gcc -std=gnu99 accepts -g... (cached) yes checking for gcc -std=gnu99 option to accept ISO C89... (cached) none needed checking for libpng-config... yes configure: using libpng-config configure: using libpng dynamic linkage checking for X... libraries , headers checking GL/gl.h usability... yes checking GL/gl.h presence... yes checking for GL/gl.h... yes checking GL/glu.h usability... yes checking GL/glu.h presence... yes checking for GL/glu.h... yes checking for glEnd in -lGL... yes checking for gluProject in -lGLU... yes checking for freetype-config... yes configure: using Freetype and FTGL configure: creating ./config.status config.status: creating src/Makevars . . . Error : .onLoad failed in loadNamespace() for 'rgl', details: call: dyn.load(file, DLLpath = DLLpath, ...) error: impossível carregar objeto compartilhado '/usr/local/lib/R/site-library/rgl/libs/rgl.so': libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory Erro: loading failed Execução interrompida ERROR: loading failed * removing ‘/usr/local/lib/R/site-library/rgl’ The downloaded source packages are in ‘/tmp/RtmpS6wZHV/downloaded_packages’ Mensagens de aviso perdidas: In install.packages("rgl") : installation of package ‘rgl’ had non-zero exit status Já pesquisei em vários lugares, instalar várias coisas e o erro persiste. Grato se alguém puder ajudar. Utilizo o mint 13 maya ubuntu. Abraços! \begin{signatu <<>>= Prof. Dr. Ivan Bezerra Allaman Universidade Estadual de Santa Cruz Departamento de Ciências Exatas e Tecnológicas Ilhéus/BA - Brasil Fone: +55 73 3680-5596 E-mail: ivanalaman@yahoo.com.br/ivanalaman@gmail.com @ \end{signature}