[R-br] Plotar ogiva e poligono de frequência

Boa tarde, gostaria de algum material ou até mesmo alguma ajuda para contruir uma ogiva e um polígono de frequencias dos dados. Classes                                     fi                                   Fi 143 |- 151 0 0 151|-  159 2 2 159|-  167 11 13 167|-  175 18 31 175|-  183 10 41 183|-  191 9 50   Mas de forma que as classes ficassem do jeito que estão na tabela e plotadas no histagrama. obrigado André Oliveira Souza