[R-br] Excluir linhas com NA de um dataframe

Boa tarde! Estou tentando excluir as linhas de uma coluna em especifico, na qual ocorrem algumas falhas de dados, representadas por NA. Tentei o comando: is.na(dados$coluna) Com ele, obtive uma saída no formato T/F. Gostaria de saber como aplico ao meu objeto "dados" apenas os valores de TRUE, onde não há falha de dados. Desde já, agradeço pela ajuda! Yury Duarte Engenheiro Agrônomo - ESALQ/USP