Faz tempo que não mexo com chaves, mas vamos lá, vamos tentar:
A chave está correta, acabei de consultar aqui: https://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?search=95C0FAF38DB3CCAD0C080A7BDC78B2DDEABC47B7&fingerprint=on&op=index

passo 1:

sudo gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 95C0FAF38DB3CCAD0C080A7BDC78B2DDEABC47B7
passo 2: exportar a chave:
sudo gpg --armor --export 95C0FAF38DB3CCAD0C080A7BDC78B2DDEABC47B7 | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/cran_debian_key.asc

passo 3: 

sudo apt updade

passo 4:

sudo apt install r-base

obs: recomendo remover seu R antigo

Rafael Tieppo
site: https://rafatieppo.github.io

On Tuesday, May 6, 2025 at 11:01:09 AM GMT-4, <r-br-request@listas.c3sl.ufpr.br> wrote:

Enviar submissões para a lista de discussão R-br para

r-br@listas.c3sl.ufpr.br

Para se cadastrar ou descadastrar via WWW, visite o endereço

https://listas.inf.ufpr.br/cgi-bin/mailman/listinfo/r-br

ou, via email, envie uma mensagem com a palavra 'help' no assunto ou

corpo da mensagem para

r-br-request@listas.c3sl.ufpr.br

Você poderá entrar em contato com a pessoa que gerencia a lista pelo

endereço

r-br-owner@listas.c3sl.ufpr.br

Quando responder, por favor edite sua linha Assunto assim ela será

mais específica que "Re: Contents of R-br digest..."

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