Bom dia!

Alguém sabe como eu faço um histograma desse tipo abaixo no R? As classes que quero inserir são: [10,30), [30,50) e 50. Já tentei diversas vezes e não consigo criar as classes que eu desejo no eixo x.  

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Segue anexo os dados que eu tenho para criar o histograma, caso alguém possa me ajudar eu agradeço desde já. 

Att., Ana Maria