[R-br] conversão caracter para formato hora

Cara lista, Tenho uma dúvida quanto a conversão de um vetor (importado por read.table) com caracteres em formato de hora (H:M:S). Por exemplo, este vetor: hora <- c('10:57:41', '11:04:41', '11:04:41', '11:05:56') Agradeço qualquer ajuda. Heloise