#### Supondo que vc esteja fazendo esta operação! #(ar_Y[,,t]-ar_Z[,,t,drop=FALSE]) %*% (ar_A[,,t,drop=FALSE]-ar_D[,,t,drop=FALSE]) #Vamos fazer uma pequena simulação! Supondo que tenhamos rodado todo o seu código! #Para t=1 tem-se: a1<-matrix(1:2,nc=1) p1<-matrix(c(3,1,1,2),nc=2) geracao<-gerador_EE(ar_Z,ar_T,ar_C,ar_D,ar_R,ar_H,ar_Q,a1,p1) n<-dim(ar_Z)[3] #nº de matrizes do array Z ou D ou H p<-dim(ar_H)[1] #nº linhas de H, D ou Z m<-dim(ar_T)[1] #nº linhas de T, C ou R r<-dim(ar_Q)[1] #nº linhas de Q ar_A[,,1]<-a1 ar_Y<-gerador_EE(ar_Z,ar_T,ar_C,ar_D,ar_R,ar_H,ar_Q,a1,p1) ar_Y[,,1] ar_Z[,,1,drop=FALSE] ar_Y-ar_Z[,,1,drop=FALSE]#erro!! ar_A[,,1,drop=FALSE] ar_D[,,1,drop=FALSE] ar_A[,,1,drop=FALSE]-ar_D[,,1,drop=FALSE]#erro!!! é isso? \begin{signature} <<>>= Prof. Dr. Ivan Bezerra Allaman Universidade Estadual de Santa Cruz Departamento de Ciências Exatas e Tecnológicas Ilhéus/BA - Brasil Fone: +55 73 3680-5596 E-mail: ivanalaman@yahoo.com.br/ivanalaman@gmail.com @ \end{signature} ________________________________ De: Victor Eduardo <victorduca08@gmail.com> Para: r-br@listas.c3sl.ufpr.br; Ivan Bezerra Allaman <ivanalaman@yahoo.com.br> Enviadas: Segunda-feira, 14 de Maio de 2012 9:50 Assunto: Re: [R-br] Dúvida em erro na função Filtro de Kalman Ivan, no for é for(t in 1:n), sem querer coloquei 2 ali. No caso o erro é nas dimensões da matriz? Só que o ar_A está sendo multiplicado, e ele vai ficar na mesma dimensão de D. No caso o array ar_A tem n+1 e o os outros tem n, só que seria a previsão. Abraços! Em 14 de maio de 2012 09:39, Ivan Bezerra Allaman <ivanalaman@yahoo.com.br> escreveu: O erro é claro!
Verifique a linha que eu grifei em vermelho no seu código. As dimensão do objeto "ar_A e ar_D" estão diferentes, impossibilitando a subtração.
. . . for(t in 1:2){ ar_U[,,t]<-ar_Y[,,t]-ar_Z[,,t,drop=FALSE]%*%ar_A[,,t,drop=FALSE]-ar_D[,,t,drop=FALSE] ar_F[,,t]<-ar_Z[,,t,drop=FALSE]%*%ar_P[,,t,drop=FALSE]%*%t(ar_Z[,,t,drop=FALSE])+ar_H[,,t,drop=FALSE] ar_AA[,,t]<-ar_A[,,t,drop=FALSE]+ar_P[,,t,drop=FALSE]%*%ar_Z[,,t,drop=FALSE]%*%ginv(ar_F[,,t,drop=FALSE])%*%ar_U[,,t,drop=FALSE] ar_PP[,,t]<-ar_P[,,t,drop=FALSE]-ar_P[,,t,drop=FALSE]%*%t(ar_Z[,,t,drop=FALSE])%*%ginv(ar_F[,,t,drop=FALSE])%*%ar_Z[,,t,drop=FALSE]%*%ar_P[,,t] ar_A[,,t+1]<-ar_T[,,t,drop=FALSE]%*%ar_AA[,,t,drop=FALSE]+ar_C[,,t,drop=FALSE] ar_P[,,t+1]<-ar_T[,,t,drop=FALSE]%*%ar_PP[,,t,drop=FALSE]%*%t(ar_PP[,,t,drop=FALSE])+ar_R[,,t,drop=FALSE]%*%ar_Q[,,t,drop=FALSE]%*%t(ar_R[,,t,drop=FALSE]) } return(list(ar_A,ar_P)) }
Filtro_Kalman(ar_Z,ar_T,ar_C,ar_D,ar_R,ar_H,ar_Q,a1,p1)
(S,f,P) Allaman
\begin{signature} <<>>= Prof. Dr. Ivan Bezerra Allaman Universidade Estadual de Santa Cruz Departamento de Ciências Exatas e Tecnológicas Ilhéus/BA - Brasil Fone: +55 73 3680-5596 E-mail: ivanalaman@yahoo.com.br/ivanalaman@gmail.com @ \end{signature} _______________________________________________ R-br mailing list R-br@listas.c3sl.ufpr.br https://listas.inf.ufpr.br/cgi-bin/mailman/listinfo/r-br Leia o guia de postagem (http://www.leg.ufpr.br/r-br-guia) e forneça código mínimo reproduzível.