[R-br] Algoritmos genéticos

Prezados, Estou iniciando meus estudos em algoritmos genéticos. Assim, gostaria de saber: 1. Qual o pacote mais usual/melhor disponível no R? É nesse que devo começar? 2. Se quem responder tiver experiência, poderia me dizer como avaliar o caso sem restrição para minimizar a função 2x^2+y^2+2xy-5x-4y+17/4? Esse é o primeiro exemplo que peguei pra resolver e se tivesse a implementação em um pacote, poderia me basear nele para seguir sem perturbar mais ninguem por aqui... ;) Att Sandro Sperandei