Emerson,
Prezado Marcelo... adicionando o repositório
obtive o mesmo erro anterior adicionado de uma mensagem falando sobre uma chave pública.
Muito bom!
Você só tem que adicionar a chave pública para o apt acreditar nela.
Estou fora de casa, mas, na mensagem que eu lhe enviei tem o link para a página do CRAN com as informações e lá tem como incluir a chave pública!
Assim que chegar em casa, caso ainda não tenha conseguido, lhe envio o como fazer.
Laia, ML