[R-br] [Dúvida] Paralelizar código R.

Pessoal não entendo muito de computação paralela. Quais os pacotes mais utilizados em R com esse fim? Só devo paralelizar o código quando tenho um cluster de computadores conectados ou faz sentido também distribuir parte do processo com processos escravos em meu notebook por exemplo? Alguém poderia me dar uma ideia sobre esse assunto? Quem tiver algum material falando sobre computação paralela em R poderia enviar para meu email? Obrigado desde já. [ ], Pedro Rafael Diniz Marinho.