A resposta é simples! Você está testando a hipótese erra na solução 1. Perceba no output, que a diferença está negativa, ou seja, o teste está fazendo ANTES - DEPOIS. Logo, se nós esperamos que DEPOIS melhore o desempenho, fazendo mais km/litro, então a DIFERENÇA é negativa e a hipótese a ser testada é:

H0: md >= 0 

Ha: md < 0

That is it!