[R-br] out of topic

Prezados estou tentando definir o perímetro de copas de árvores após a derrubada. Utilizando um true pulse, medi as distâncias e azimutes ao redor da copa, até o retorno ao ponto de partida. Ainda não consegui achar um pacote adequado, e.g. o pacote geosphere realiza algo similar (mas no caso a partir de coordenadas geográficas ele computa a distância entre linhas). Eu gostaria de fazer o delineamento do perímetro a partir da distância e azimuth entre os pontos (ao redor da copa de cada árvore derrubada). Qualquer sugestão será bem vinda. grato Gabriel Ribeiro