Sim. Veja a documentação da função que lá são descritos argumentos para controlar isso. Além do mais, confira os resultados de uma busca no google, pra começar, com o termo "spplot color classes". Dos muitos resultados úteis, estes mostram o que você procura:

https://stat.ethz.ch/pipermail/r-sig-geo/2010-March/007874.html
http://geog.uoregon.edu/geogr/topics/maps.htm
http://evansmurphy.wix.com/evansspatial#!plotting-spatial-objects-in-r/cm2a

Leia o guia de postagem.

À disposição.
Walmes.

_______________________________________________
R-br mailing list
R-br@listas.c3sl.ufpr.br
https://listas.inf.ufpr.br/cgi-bin/mailman/listinfo/r-br
Leia o guia de postagem (http://www.leg.ufpr.br/r-br-guia) e forneça código mínimo reproduzível.