[R-br] Como colocar barras justapostas com o barplot

[Andre Oliveira]

Pessoal já tentei,  mas não consegui! Queria algo do tipo! 
barplot(dadosXX,beside=T,col = heat.colors(21),space=1)


dadosXX= data.frame(Faixa, TFD,TFDMG)dadosXX
               Faixa   TFD TFDMG
1           0-4 anos  3.35  6.52
2           5-9 anos  4.61  7.35
3         10-14 anos  4.09  8.42
4         15-19 anos  5.03  8.37
5         20-24 anos  2.73  7.52
6         25-29 anos  4.19  7.36
7         30-34 anos  6.08  7.53
8         35-39 anos  4.51  7.06
9         40-44 anos  9.22  6.80
10        45-49 anos  7.13  6.72
11        50-54 anos  7.65  5.93
12        55-59 anos 11.11  5.13
13        60-64 anos  7.76  4.21
14        65-69 anos  8.07  3.41
15        70-74 anos  6.60  2.90
16        75-79 anos  3.67  2.22
17        80-84 anos  2.41  1.43
18        85-89 anos  1.15  0.65
19        90-94 anos  0.42  0.31
20        95-99 anos  0.10  0.14
21 100 anos ou  mais  0.10  0.03

Obrigado! 


 André Oliveira Souza. Graduação em Matemática, mestrado em estatística aplicada.Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espirito Santo.  IFES
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