[R-br] excluir linhas que tenham códigos repetidos

[Fátima Lima Paula]

Pessoal, existe algum comando que exclua as linhas que apresentam códigos
repetidos? Não seria deixar apenas um não. É excluir todas.
Exemplo

nome=c("Ricardo","Maria","Tereza","Pedro","José", "Germano","Paulo","Ana")
 sobrenome=c("Cunha","Andrade","Silva","Soares","Silva","Lima","Pitanga","Amora")
aih=c(6867,6798,8903,7865,8903,6745,6867,8903)
ano=c(1944,1945,1923,1954,1947,1945,1946,1944)
dataint=c(20121004,20120907,20120703,20120301,20120805,20121209,20120907,20120703)
sexo=c("M","F","F","M","M","M","M","F")
banco1=cbind(nome,sobrenome,aih,sexo,ano,dataint)
banco1=data.frame(banco1)
banco1
     nome sobrenome  aih sexo  ano  dataint
1 Ricardo     Cunha 6867    M 1944 20121004
2   Maria   Andrade 6798    F 1945 20120907
3  Tereza     Silva 8903    F 1923 20120703
4   Pedro    Soares 7865    M 1954 20120301
5    José     Silva 8903    M 1947 20120805
6 Germano      Lima 6745    M 1945 20121209
7   Paulo   Pitanga 6867    M 1946 20120907
8     Ana     Amora 8903    F 1944 20120703

Quero excluir as linhas que apresentam as aihs repetidas (6867 e 8903), de
forma que o banco fique assim:

     nome sobrenome  aih sexo  ano  dataint
1   Maria   Andrade 6798    F 1945 20120907
2   Pedro    Soares 7865    M 1954 20120301
3 Germano      Lima 6745    M 1945 20121209


Obrigada







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