[R-br] Plotar média de dois grupos

[Andre Oliveira]

 Pessoal,
dei uma pesquisada e não consegui plotar o que desejo. Estou com os comandos. 

require(gdata)
dados<-read.xls("multinacional.xls", encoding = "latin1")
str(dados)
attach(dados)
library(doBy)
require(lattice)
xyplot(salario~escolaridade|sexo)

summaryBy(salario~escolaridade|sexo,dados,FUN=c(mean))
escolaridade    sexo      salario.mean
1           médio    Feminino     12.80000
2           médio   Masculino     10.77500
3   pós-graduação    Feminino     32.03333
4   pós-graduação   Masculino     33.28000
5        superior    Feminino     21.67000
6        superior   Masculino     25.13478

Como plotar em um mesmo gráfico os gráficos de barras das médias dos três escolaridade que tenho por sexo um com cada cor? 
Tem como fazer isto de forma automática ou vou ter que criar os dados em um data frame para plotar? 
obrigado 
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