[R-br] erros

[alanarocha em sapo.pt]

estes são os erros de grafico que estou a ter como resolvo?
boxplot(dados[,-1], axes=FALSE) # O parametro axes=FALSE faz com que  
os eixos não sejam desenhados
title(col.name="blue",main= 'Indicador Hemoglobina, semestres  
compreendidos entre 2009 e 2013') # Acrescenta o título do gráfico
Warning message:
In title(col.name = "blue", main = "Indicador Hemoglobina, semestres  
compreendidos entre 2009 e 2013") :
   "col.name" is not a graphical parameter
title(col.xlab="blue",xlab= 'semestres') # Acrescenta o titulo do eixo X
Warning message:
In title(col.xlab = "blue", xlab = "semestres") :
   "col.xlab" is not a graphical parameter
title(col.ylab="blue",ylab= 'Percentual') # Acrescenta o titulo do eixo Y
Warning message:
In title(col.ylab = "blue", ylab = "Percentual") :
   "col.ylab" is not a graphical parameter
box() # Desenha a caixa em torno do gráfico
axis(2) # Coloca o eixo Y (o 2 ali representa o eixo Y) no gráfico
axis(1, 1:5, c("1s09", "1s10", "1s11", "1s12", "1s13")) # Coloca no  
eixo X (representado pelo 1), nos pontos 1 a 5, as etiquetas  dos  
semestres compreendidos entre 1s09 e 1s2013

medias<-apply(dados[,-1],2,mean,na.rm=TRUE) # Calcula as médias
> points(medias,col="red",pch=17) # Adiciona os pontos das médias no boxplot
Error in plot.xy(xy.coords(x, y), type = type, ...) :
   plot.new has not been called yet