[R-br] Função readLines parando ao encontrar erro

[Paulo Nogueira]

Ola a todos.

estou usando a função readLines para baixar em looping uma série de códigos
fonte de páginas web.
Se por algum motivo a função não consegue acessar uma determinada página
(mesmo o endereço estando certo) todo o processo é paralisado.
Como eu posso fazer o processo continuar até o fim, mesmo encontrando
alguns erros de acesso no meio do caminho?

O programa é grande, mas para exemplificar criei o código abaixo que acessa
3 páginas da web e imprime a décima linha do código fonte.

urlBase<-"http://www.prefeitura.sp.gov.br/cidade/secretarias/cultura/"
url<-c(paste(urlBase,"bma/",sep=''),
       paste(urlBase,"bibliotecas/monteiro_lobatoooooo/",sep=''),

paste(urlBase,"bibliotecas/bibliotecas_bairro/bibliotecas_a_l/afonso_schmidt_/",sep=''))


for(i in 1:3)
  print(readLines(url[i], encoding="UTF-8")[10])

Reparem que o segundo endereço está errado e por isso a função retorna erro
e não acessa a terceira url, parando o processo.
Como evitar isso?

Abraços
Paulo Nogueira Starzynski
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