[R-br] Ajuda em função para criação do Filtro De Kalman

Benilton Carvalho beniltoncarvalho em gmail.com
Segunda Abril 30 12:23:43 BRT 2012


Nesse caso, entao, faltou vc dar o resultado de dim(ar_Z), como pedi
no email anterior... se for algo com 3 dimensoes, eu esperaria que o
t() funcionasse... nao sendo esse o caso, vc precisa dar-nos um
exemplo reproduzivel.

b

2012/4/30 Victor Eduardo <victorduca08 em gmail.com>:
> Estou criando uma função para usar o Filtro de Kalman. É um exercício mesmo.
> rs
>
> Em 29 de abril de 2012 22:51, Benilton Carvalho <beniltoncarvalho em gmail.com>
> escreveu:
>>
>> Vc está fazendo pelo exercício de fazer ou pq nenhuma das implementações
>> já existentes não te satisfazem?
>>
>> Que eu consiga lembrar de cabeça, o comando StructTS(), além dos pacotes
>> FKF, KFAS, dlm, sspir, des, cts e Stem possuem o filtro já implementado...
>>
>> Sobre sua pergunta, estranho o q vc observa... Qual o resultado de
>> dim(ar_Z)? Tenho a impressão de que o t() eh agnóstico ao fato de ser matriz
>> ou array 2d... Mas posso estar enganado.
>>
>> b
>>
>>
>> On Monday, 30 April 2012, Victor Eduardo wrote:
>>>
>>> Galera, estou criando uma função para realizar o Filtro de Kalman sendo
>>> que em certo momento, preciso transpor uma matriz, só que essa matriz está
>>> dentro de um array, logo não consigo realizar esta operação. Está dentro de
>>> um for, vou colar aqui a parte que está dando erro:
>>>
>>> ar_F[,,t]<-ar_Z[,,t]%*%ar_P[,,t]%*%t(ar_Z[,,t])+ar_H[,,t]
>>>
>>>
>>>
>>> Acredito que o erro esteja justamente em t(ar_Z[,,t]), pois é um array, e
>>> não uma matriz. Como poderia fazer isso?
>>>
>>>
>>> Abraços
>>
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