[R-br] Coletar informações (texto) de sites

[Daniel Dantas]

Boa tarde pessoal, 
 
Existe alguma maneira de "pedir" para o R entrar neste site http://www.cnm.org.br/eleicao/mu_ele_prefeito.asp?iIdMun=100141003 e me retornar o nome do prefeito de 2008 e de 2004? 
 
O objetivo disto é obter a listagem dos prefeitos de 2004 e de 2008 para ver quem foi reeleito, se está no 1° ou 2° mandato.
 
Para cada município, o link muda apenas o final, então tem como programar para que ele abra os links de todos os municípios do estado do PARANÁ, mas não sei como fazer ele me retornar o nome do prefeito.
 
Algo interessante que descobri agora, não sei é por causa do Internet Explorer ou é do site, mas se apertarmos com o botão direito no campo onde está escrito o nome do prefeito, surge-se a opção de exportar para Excel as informações daquele ano. Eu poderia fazer isso 399 (qtde de municípios do PR) vezes para o ano de 2004 e 399 para o ano de 2008 e pedir para o R consolidar em 1 planilha. Mas mesmo assim dá um certo trabalho salvar 798 planilhas.
 
Alguém sabe um procedimento mais simples? Espero que eu tenha consigo me fazer entender.
 
Obrigado,
Daniel 		 	   		  
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